Экзоскелет Repawse был создан в ответ на растущую потребность в более совершенных и гуманных средствах реабилитации для собак с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Вдохновением для разработки послужили как новости о кастомизированных протезах для животных, так и личный опыт ухода за собакой после травмы. Это позволило авторам проекта осознать необходимость переноса передовых медицинских технологий из сферы человеческого здравоохранения в ветеринарию, чтобы повысить уровень заботы о животных.
Ключевой особенностью Repawse является использование технологии поверхностной электромиографии (sEMG) для управления движением. Система фиксирует мышечные сигналы с здоровой передней конечности собаки и в реальном времени передает их на актуаторы, синхронизируя работу задних лап. Такой подход обеспечивает естественность походки, способствует эффективной реабилитации и поддерживает достоинство животного. Индивидуальное проектирование с применением 3D-печати позволяет идеально подогнать устройство под анатомические особенности каждой собаки.
В производстве экзоскелета используются легкие и прочные материалы: алюминиевый сплав для каркаса, мягкий вспененный наполнитель для комфорта и противоскользящие резиновые подошвы для безопасности. Точные размеры (220×200×540 мм) и технические характеристики, включая датчики sEMG, линейные актуаторы и микроконтроллерное управление, обеспечивают надежную и долговечную эксплуатацию устройства. Питание осуществляется от перезаряжаемой литиевой батареи, что делает экзоскелет удобным для ежедневного использования.
Разработка Repawse опиралась на глубокие исследования в области биомеханики и нейроуправления. Команда провела сбор и анализ ЭМГ-данных, создала предиктивные модели и прототипы, тестируя их на реальных животных. Одной из главных задач стало точное распознавание двигательных намерений собак по мышечным сигналам, что ранее практически не применялось в ветеринарной практике. Инженерные решения позволили добиться легкости конструкции без ущерба для ее прочности и функциональности.
Экзоскелет Repawse не только возвращает собакам возможность двигаться, но и поднимает стандарты заботы о животных на новый уровень. Проект демонстрирует, как современные технологии могут служить гуманным целям, сочетая интеллектуальное управление движением с эргономичным дизайном. Получение престижной награды подтверждает значимость инноваций в области реабилитации животных и вдохновляет на дальнейшее развитие подобных решений.
Repawse становится символом прогресса в ветеринарной медицине, открывая путь к более качественной и осознанной заботе о животных с ограниченными возможностями. Внедрение таких технологий способствует формированию нового отношения к реабилитации и подчеркивает важность интеграции научных достижений в повседневную жизнь домашних питомцев.
Дизайнеры проекта: Zhou Leijing
Авторы изображений: Zhou Leijing
Члены команды проекта: Menghan Li
Leijing Zhou
Xinmiao Shen
Xiaofei Gong
Xiaotong Guan
Ding Ding
Jinjie Li
Qianyi Wang
Keyin Chen
Zixiang Wang
Zihan Zhang
Название проекта: Repawse
Клиент проекта: Zhejiang University