Drawor: Интеллектуальная система разметки для строительства будущего

Автоматизация строительных процессов с помощью дронов и роботов

Современное строительство предъявляет высокие требования к точности, эффективности и безопасности. Традиционные методы разметки, основанные на ручном труде, сталкиваются с проблемами больших погрешностей и низкой производительности. В условиях усложняющихся проектов и растущей потребности в автоматизации, решение этих задач становится критически важным для отрасли.

Drawor, разработанный Хуайбо Чжу, Зитен Ли и Вэйхан Ченом, представляет собой интеллектуальную систему разметки, объединяющую дроны, роботов и тахеометры в единую цифровую экосистему. Дрон доставляет робота и тахеометр на строительную площадку, после чего робот самостоятельно размещает оборудование и начинает процесс разметки. Благодаря динамической двухрельсовой технологии и использованию призмы на дроне, система преодолевает ограничения видимости, вызванные препятствиями, и обеспечивает миллиметровую точность работ.

Технологическая основа Drawor включает четыре ключевых компонента: динамическое двухрельсовое измерение, электромагнитный захват, лазерную навигацию SLAM и управление в реальном времени по 5G. Применение материалов нового поколения — карбоновых дронов и роботов из авиационного алюминия — позволяет повысить эффективность и точность измерений даже в сложных условиях. Система поддерживает цифровое управление и способна адаптироваться к различным строительным сценариям.

Практические испытания и полевые тесты подтвердили, что Drawor значительно сокращает потребность в ручном труде, снижает риски для персонала и повышает производительность. Динамическая двухрельсовая технология обеспечивает устойчивую связь между тахеометром и дроном, что особенно важно при работе на площадках с ограниченной видимостью. Такой подход не только ускоряет процесс разметки, но и минимизирует ошибки, связанные с человеческим фактором.

Проект стартовал в марте 2024 года на кампусе BIT и завершится в феврале 2025 года. В ходе реализации команда столкнулась с задачей интеграции разрозненных технологий в единую стабильную систему, способную работать автономно и эффективно. Исследования были направлены на оптимизацию алгоритмов взаимодействия между дронами и роботами, а также на повышение надежности работы в реальных условиях стройплощадки.

Drawor уже получил признание профессионального сообщества, став обладателем престижной награды Iron A' Design Award 2025 в категории робототехники и автоматизации. Эта система иллюстрирует, как современные технологии способны трансформировать строительную отрасль, делая процессы более безопасными, точными и экономичными.

Появление решений, подобных Drawor, знаменует новый этап в развитии цифрового строительства, где автоматизация и интеллектуальные системы становятся неотъемлемой частью эффективного и устойчивого развития городской среды.