Ant Boy: Робот-транспортёр, вдохновлённый природой

Михаил Чистяков представляет инновационное решение для автоматизированной доставки материалов на производстве

Вдохновившись удивительными способностями муравьёв, Михаил Чистяков создал робота-транспортёра Ant Boy. Этот маленький помощник способен перевозить грузы, значительно превышающие его собственный вес, и работает так же усердно и экономно, как его насекомые прототипы.

Ant Boy был разработан для доставки материалов и других товаров по требованию на заводах и производственных объектах. Это готовое решение для малых и средних сборочных и производственных предприятий. Робот специально разработан для сложных, динамичных производственных сред. Полностью автономный, его можно вызвать и перенаправить туда, где это необходимо. Используя ту же инфраструктуру (тележки, дорожки), что и люди, робот легко интегрируется и работает в команде с людьми. Поэтому нет необходимости заменять существующий инвентарь паллет и паллетных домкратов.

Корпус робота изготовлен из поликарбона и установлен на алюминиевую раму. Верхняя часть рамы открыта для установки различных насадок. Для движения используются два моторных колеса с переменным клиренсом. Для стабильности также есть 4 вспомогательных колеса. В качестве источника энергии используются батареи.

Робот движется автономно, используя лидары и камеры и датчики для обхода препятствий. Различные интерфейсы установлены на верхней платформе для соединения с разными типами тележек. Полностью автономно захватывает тележку, перевозит ее по маршруту и разгружает. Он может работать в реальных условиях, включая ограниченные пространства.

В процессе разработки возникло несколько серьезных проблем: технических, технологических, а также связанных с технологиями машинного зрения. Но кроме того, важным аспектом была социальная интеграция робота. Поскольку он должен работать среди людей, помогая работникам в рутинных операциях, его нужно было сделать дружелюбным, отзывчивым и даже милым.

Ant Boy - это передовое решение для автоматизированной доставки материалов на производстве. Совместимый с существующей инфраструктурой, робот легко интегрируется в рабочие процессы по доставке. Внешне робот напоминает маленькое животное с добродушным и дружелюбным характером. Это было достигнуто с помощью гладких поверхностей корпуса, системы световой коммуникации и расположения камер и лидаров, напоминающих лицо. Благодаря этому робот социализирован и готов работать в команде с людьми.

Этот дизайн был удостоен Бронзовой награды A' Design Award в категории "Робототехника, автоматон и автоматизация" в 2022 году. Бронзовая награда A' Design Award присуждается выдающимся и творчески гениальным дизайнам, подтверждающим опыт и изобретательность. Они ценятся за включение лучших практик в искусстве, науке, дизайне и технологии, демонстрируют сильные технические и творческие навыки и способствуют улучшению качества жизни, делая мир лучше.